האם יש סטייה גדולה בנתוני הבדיקה של דינמומטר השלדה החשמלית? הנחיות לכיול חיישני מומנט, התאמת אינרציה וחקירת הפרעות סביבתיות
Jul 17, 2025
להלן מדריך פתרון בעיות ופתרונות שיטתיים לסטיות גדולות בנתוני בדיקות של דינמומטרים שלדה חשמלית, המכסים היבטים מרכזיים כמו כיול חיישני מומנט, התאמת אינרציה והפרעות סביבתיות:
1, כיול חיישן מומנט
① בדיקת כיול PRE
מצב פיזי: אשר כי לחיישן אין עיוות מכני, מחברים רופפים או כבלים פגומים.
סחף אפס: בעת ניתוק העומס, שימו לב אם פלט האפס יציב (שגיאה צריכה להיות<± 0.1% FS).
פיצוי טמפרטורה: רשמו את טמפרטורת הסביבה. אם זה עולה על טווח כיול החיישנים (בדרך כלל 10 מעלות ~ 50 מעלות), יש צורך בכיול מחדש.
② תהליך כיול
כיול סטטי:
החל מומנט ידוע באמצעות משקולות סטנדרטיות או מכשירי טעינה הידראוליים, המכסים 20%, 50%, 80%ו- 100%מטווח המדידה.
רשמו את הקשר הליניארי בין ערכי קלט לפלט, וחשבו את השגיאה הלא לינארית (יעד < ± 0.2% FS).
כיול דינמי:
החל עומס גל סינוס דרך חריגה ובדוק את תגובת התדר (רוחב פס גדול או שווה ל 100 הרץ).
בדוק את עיכוב הפאזה והנחת המשרעת כדי להבטיח כי המאפיינים הדינמיים עומדים בדרישות.
אימות חוזרות: בעת העמסת אותו מומנט מספר פעמים, סטיית התקן צריכה להיות פחות מ- 0.1% FS.
הטיפול בבעיות שכיחות
קיזוז אפס: בצע שוב אפס כיול או החלף את החיישן.
שגיאה לא לינארית: התאמה ליניארית מפולחת או החלפה של חיישני דיוק גבוהים- (כגון חיישני מד זן).
סחף טמפרטורה: הפעל את - במודול פיצוי טמפרטורה או להתקין תיבת טמפרטורה קבועה.
2, אופטימיזציה של התאמת אינרציה
① חישוב ואימות אינרציה
אינרציה תיאורטית: חשב את הרגע המקביל של האינרציה על בסיס פרמטרים לרכב (מסה, מרכז מיקום המסה) (נוסחה: J=M × R ², כולל צמיגים, גלגל תנופה וכו ').
מדידת אינרציה בפועל: במהלך פעולת עומס ללא -, האינרציה בפועל של המערכת נמדדת בשיטת תגובת הצעד או שיטת סריקת התדרים.
שגיאת התאמה: כאשר ההבדל גדול מ- 5%, יש להתאים את קבוצת גלגל התנופה או מקדם הפיצוי לתוכנה.
פיצוי אינרציה דינמי
ניטור בזמן אמת: אסוף את קצב שינוי המהירות (D ω/DT) במהלך הבדיקה ותקן באופן דינמי את סטיית האינרציה.
אלגוריתם תוכנה: השתמש בסינון קלמן או בבקרת חיזוי מודל (MPC) כדי לייעל את הערכת האינרציה.
בדיקת מערכת מכנית
חיכוך מיסב: לא מספיק שימון יכול לגרום לעומסים נוספים, הדורשים ניקוי ותוספת של גריז מיוחד.
יעילות הילוכים: יש להדק את העברת החגורה/שרשרת באופן קבוע, ויש להחליף את שמן תיבת ההילוכים (מומלץ כל 500 שעות).
3, חקירת התערבות סביבתית
① הפרעות אלקטרומגנטיות (EMI)
אמצעי מיגון: כבל החיישן מאמץ כפול - חוט מיגון מעוות בשכבה עם התנגדות הארקה של פחות מ -4 Ω.
מעגל סינון: התקן מסנן נמוך - העבר מסנן (חתוך - תדר כבה גדול יותר או שווה ל- 1kHz) בקצה כניסת האות.
שנאי בידוד: קבע את התצורה של ספק כוח בידוד למערכת אספקת החשמל הדינמומטר להפחתת רעשי הרשת.
② טמפרטורה ולחות
מערכת בקרת טמפרטורה: טמפרטורת המעבדה נשלטת על 20 ± 2 מעלות, והלחות נשמרת על 40%~ 60%.
פיצוי התפשטות תרמית: תיקון מקדם התפשטות תרמית לרכיבי מתכת כמו פירים וסוגריים.
③ רטט והשפעה
פלטפורמת בידוד: השתמש בכריות בידוד גומי או במערכות בידוד פעילות, עם משרעת רטט פחות מ- 0.5 גרם.
Structural reinforcement: Ensure sufficient rigidity of the dynamometer base to avoid resonance (modal testing frequency>200 הרץ).
4, אימות ותחזוקה מקיפים
בדיקת יכולת החזקה: הפעל את אותם תנאי הפעלה ברציפות במשך 3 פעמים, ותנודת הנתונים צריכה להיות פחות מ- ± 0.5%.
② אימות שחרור: צלב השווה עם מכשיר דיוק אחר- גבוה (כגון מד מומנט).
③ הקלטת יומן: שמור פרמטרי כיול, נתונים סביבתיים וצורות גל גולמיות עבור עקיבות קלה וניתוח.
5, כלים ומשאבים מומלצים
ציוד כיול: גבוה - מכונה סטנדרטית של מומנט דיוק (דיוק גדול או שווה ל 0.05%), טכומטר לייזר.
תוכנת ניתוח נתונים: MATLAB/SIMULINK (דוגמנות דינמית), LABVIEW (אמיתי - ניטור זמן).
מפרטים סטנדרטיים: עיין ב- ISO 16802 (כיול דינמומטר) ו- GB/T 18385 (בדיקת רכב חשמלי).
על ידי ביצוע שיטתי של הצעדים לעיל, ניתן להפחית משמעותית שגיאות בדיקה לתוך ± 1%. אם הבעיה נמשכת, מומלץ ליצור קשר עם יצרן הציוד עבור - אבחון עומק או לחזור למפעל לתיקון.
